摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。 二、使用范围 摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理,摆线针齿啮合实现减 速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式,是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的可以选择设备。 三、产品特点 1.传动比大。一级减速时传动比为1/7--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569。 2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合,一般一级传动效率为90%--95%。 3.结构紧凑,体积小,重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小1/2--2/3。 4.故障少,寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造,因此机械性能与耐磨性能均佳,又因其为滚动摩擦,因而故障少,寿命长。 5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合,所以使之运转平稳可靠,噪声低。 6.拆装方便,容易维修。 7.过载能力强,耐冲击,惯性力矩小,适用于起动频繁和正反转运转的特点。